Hij werkte mee aan een groot aantal produkties van het RO-Theater, het Nationale Toneel en de Nederlandse Opera. Kemp werd in de jaren zeventig voor het eerst naar Nederland gehaald door Franz Marijnen, destijds artistiek leider van het RO-Theater. Hij bleef met Marijnen samenwerken, onder meer in diens produkties van De koopman van Venetië en Macbeth en bij de musical Ik Jan Cremer.
“Ik probeer van de acteurs en de rekwisieten sculpturen te maken,” zei hij in deze krant. “Franz Marijnen en ik houden van de grote streek.”